在1864年，約瑟夫·沃內特正式創立斯太爾公司，時名為約瑟夫和弗朗茨·沃內特公司（Josef und Franz Werndl Company），位于斯太爾市，以生產來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標LOGO的來歷。
一戰后(hou)，1924年，約(yue)瑟(se)夫和(he)弗(fu)朗茨·沃(wo)內特公(gong)司(si)（Josef und Franz Werndl Company）更(geng)名為斯(si)太爾股(gu)份公(gong)司(si)（Steyr-Werke AG）后來經(jing)過多(duo)次公司(si)重組(zu)、合并后，成立了斯(si)太爾-戴姆勒-普赫集團(tuan)（Steyr-Daimler-PuchAG），業務涉及轎車(che)、卡(ka)車(che)、客車(che)、摩(mo)托車(che)、汽油(you)機、柴(chai)油(you)機、變速箱、車(che)轎、農機、車(che)輛設計(ji)等。產品搭(da)載從1L的斯(si)太爾50發(fa)動機到2.3L的斯(si)太爾220六缸(gang)發(fa)動機1983年12月17日，當時的中(zhong)國重型(xing)汽車工(gong)業聯營(ying)公(gong)司與奧地利斯(si)塔(ta)爾公(gong)司簽(qian)署了《重型(xing)汽車制造技術轉讓合同》，正式(shi)宣告中(zhong)國引進斯(si)太爾技術。引進項(xiang)目(mu)包括16-40噸斯(si)太爾91系列中(zhong)型(xing)車，配套的ZF變速(su)箱(xiang)、轉向器和富勒變速(su)器等。在(zai)(zai)此合同簽約之后的(de)1993年，德國(guo)(guo)曼收購了奧地利斯太(tai)爾商用車(che)(che)方面85%的(de)股份(fen)。從此，斯太(tai)爾歸(gui)被德國(guo)(guo)曼所有，這也為后來中國(guo)(guo)重汽(qi)與德國(guo)(guo)曼的(de)合作埋(mai)下伏(fu)筆。20多年來，斯太(tai)爾幾乎成為中國(guo)(guo)重型汽(qi)車(che)(che)的(de)代名詞，到現(xian)在(zai)(zai)，中國(guo)(guo)的(de)卡車(che)(che)還有相當多的(de)車(che)(che)輛都采用斯太(tai)爾技術。